Raspbian に On Screen Key Board を参考にしたWebページはhttps://raspberrypi.stackexchange.com/questions/41150/virtual-keyboard-activation
Touch Screen を使うには、On Screen Key Board があるとべんりなので、インストールしてみます。
以下のコマンドをLXTerminalで実行するだけです。
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install matchbox-keyboard
sudo reboot
再起動したら、「メニュー」－「アクセサリー」ー「Key Board」がつかえます。
もし、「Key Board」が表示されていないときは、「メニュー」－「設定」－「Main Menu Editor」で、表示を設定します。