πduino パイデュィ～ノ（ラズパイ+arduino）のためのRASPBIAN設定

RaspberryPi　＋　πduinoパイデュィ～ノ　環境の設定です。

πduinoは、Arduino互換ボードのUARTとRaspberryPiのGPIOポートのUARTを接続し、RASBIANのArduinoIDEからUART経由でプログラミングしたり、Scratchのセンサーボード（PicoBoard,なのぼ～ど,WeDo)のような機能を実現するものです。
参照：（トランジスタ技術2017年2月号の付録）

RASBIANのConfigは、トランジスタ技術本誌に記載されていますが、誤記等もあったのでをメモしておきます。

UARTのconfigは、オンボードのBlueToothに影響を与えるので、RaspberriPi3BとRaspberryPi Zero Wの2機種はOnBoardのBlueToothは使えなくなります。

・確認OSバージョン
　Raspbian 8.0(Jessie)

１．事前インストール
　以下のコマンドで、WiringPiとPythonをインストールしておく

　　$sudo apt-get install python-dev python-setuptools

　　$sudo apt-get install python-pip

　　$sudo pip install wiringpi2

　　$

２．ArduinoIDEのための設定
　２－１．シリアルポートの設定変更

　　$sudo leafpad /boot/config.txt
　　　最終行の下に以下の2行を追加

　　　dtoverlay=pi3-miniuart-bt
　　　enable_uart=1

　　$sudo leafpad /boot/cmdline.txt

　　　以下の内容に変更します

　　　変更前（1行です）
　　　dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p7 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait splash plymoutth.ignore-serial-consoles
　　　

　　　下線部分変更後（1行です）
　　　dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p7 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait splash plymoutth.ignore-serial-consoles
　　　

　　$sudo reboot

　２－２．シリアル・ポートのデバイス・ファイル名変更（Arduino1.8.3では不要）

　　ArduinoIDE1.0.ｘでは、”ttyAMA0”が認識できないので、”ttyS8"にリンクしておく

　　$sudo leafpad /etc/udev/rules.d/80-ttyS8.rules

　　　以下の内容で作成します
　　　KERNEL=="ttyAMA0", SYMLINK+="ttyS8", GROUP="dialout", MODE:=0666

３．UARTのDTR機能を有効にする

　　$sudo leafpad /etc/rc.local
　　　最後のほうの、"exit 0" の前の行に以下を追加する
　　　/usr/bin/gpio mode 0 alt3