スクラッチでも動かせるIoTおもちゃコントローラ "ESP-Toy"

スクラッチでも動かせるIoTおもちゃコントローラ　"ESP-Toy"  はESP-WROOM02 WiFiモジュールをベースにカラーLEDとモータードライバーを搭載した汎用コントローラモジュールです

おもちゃを意識して、色もカラフルに5色そろえました。

用途

• ArduinoIDEで簡単に開発できるIoTモジュール
• 各種センサーを使ったリモートセンシング
• スクラッチのプログラム勉強用フィジカルブロック
• あなたのおもちゃをワイヤレスコントロールおもちゃに改造
• LEGOブロックとの組み合わせでお安いロボット
• スクラッチですぐに使えるWi-Fi AP 機能付きのファームもあります

できること

• フルカラーLED（基板には１個、外付け（オプション）すれば）何個でも使える
• モーターを２個まで動かせる
• サーボモーターを同時に３個まで動かせる（オプション）
• いろんなセンサーを付けることができる（I2Cオプション)
• WiFiのアクセスポイントにもなる
• スクラッチ（PYONKEE)からWiFi（無線で）コントロールできる
• Arduino－IDEでプログラムできる
• LUAやMicroPythonを使うこともできる（ファームの書き換えによる）

製作例

ESP-Toy_kit Green

ESP-Toy_kit Red

ESP-Toy_kit Yellow

ESP-Toy_kit Blue

ESP-Toy_kit Black

価格　￥1,500.-（税込み　送料別）オンラインショップ
（組み立て済みは￥2,500.-）オンラインショップ



涵養塾のオリジナル商品や、取扱部品の価格や在庫状況は、涵養塾の在庫票をご参照下さい。

電子工作キット ESP-Toy_kit は　「涵養塾オリジナル」の「電子工作キット」



Appendix1.ESP-WROOM-02 参考URL　ここを一番参考にしました
　　http://qiita.com/tags/ESP-WROOM-02


チャレンジしてみたい方、お気軽にご連絡ください。
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Appendix2.　ESP-Toy　Schematics

Micro Python & 自作ターミナル

手持ちの ”Cortex-M4"マイクロコントローラボード "NUCLEO-F401RE" の使い道を考えていたところ、"MicroPython" を見つけたので、試してみた。

　CQ出版の　インターフェース2016年10月号(PDFで購入）で"Python" の特集があり、そこに、詳しい説明（第7章アプリはスクリプトで柔軟に！マイコン用MicroPythonプログラミング）があったので参考にした。

左のLCDは、320ｘ240の自作ターミナルです。

映像は、ターミナルをリセットしたのち、NUCLEO-F401REをリセットするとMicroPythonが起動し、キーボードから”1+2”と入力すると、答えが表示されている様子がわかります。

"MicroPython"には、esp8266、esp32用のコードも用意されていますので、ターミナルさえ準備できれば、手軽に学習ができると思い、このターミナルを作ってみました。

てがるに、Pythonを勉強するには、持ってこいではないですか？

チャレンジしてみたい方、お気軽にご連絡ください。

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ユニバーサルスイッチボックス

いろんなスイッチが接続できて、商用電源をオン・オフできる、スイッチボックスを作成しました。

中身は、ラズベリーパイZEROにSSRです。

GPIOをスクラッチでプログラムして使えるようにしました。

特別支援学校の先生等を念頭に、誰でも気軽にプログラムできる、ユニバーサルなスイッチボックスです。

およその製作費用の目安は

スイッチボックス、3500円です。（ケースはジャンク品を使ったのでただ)

スイッチの製作費用は

ぬいぐるみ型タッチスイッチが400円

スポンジ型プッシュスイッチが2000円

超小型指先スイッチが200円

大きいプッシュスイッチが200円

お問い合わせは涵養塾まで

http://www.chumup.nrt

参考
簡単な説明

Raspberry Pi 電源投入で、Scratchのプロジェクトを自動起動する

Raspberry Pi 電源投入で、Scratchのプロジェクトを自動起動する

１．Configの設定(本当に必要か？）
参照URL
https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/raspi-config.md

コマンドラインで以下を実行

   $ sudo raspi-config

メニューの中から
　 3 Boot Option
を選択

選択メニューから
   B4 Desktop Autologin Desktop GUI, automatically logged in as 'pi' user
を選択

2.自動起動の設定ファイルを作る

   /home/pi/.config/lxsession/LXDE-pi/autostart
このファイルに以下の2行を付け加える
   @scratch /home/pi/startp.sb  (実行したいスクラッチのプロジェクトファイル)
   @python /home/pi/broadstart.py  (スクラッチを起動するためのコマンドを吐き出すプログラム)

3./home/pi/broadstart.py　の中身
   import time           #timeモジュールの読込み
   time.sleep(60)        #60秒スリープ PiZeroの起動ではこのくらい
   import scratch        #Scratchモジュールの読込み
   s = scratch.Scratch() #Mesh　Serverと接続
   s.broadcast("start")  #"start"を送る　Scratchでこの"start"を受け取ったら開始とする

4.Scratchでのプロジェクト
  *プロジェクトの開始は、Pythonの s.broadcast("start") の文字列
　*GPIOを使うために　"gpioserveron" を　送る
詳しくは下記URL参照
https://www.raspberrypi.org/documentation/usage/scratch/gpio/README.md

参考URL：
https://www.moyashi-koubou.com/blog/python_scratch_send_val_cmd/#scratchpy
https://github.com/pilliq/scratchpy