Sensor Board for HACKberry

電動義手　HACKberry　用の Sensor Board (HbSensorBoard01(PCB))

赤外線リフレクターで距離を測るセンサーボードです。

HbSensorBoard01(PCB)

3.5mmオーディオプラグ付きコードとセットで用意しました。

価格　￥1000円(税込み　送料別)　オンラインショップ

HackBerry　電動義手用　電子部品、金属部品キットはこちらをご覧ください。
ピンアサインはこちらを参照ください。

チャレンジしてみたい方、お気軽にご連絡ください。
お問い合わせ

超音波距離センサーキット HC-SR04 / 3.3V _ToyKit

超音波距離センサーキット　HC-SR04 / 3.3V _ToyKit for ESP-Toy

HC-SR04超音波センサーをESP-Toyで使えるように、3.3V動作に変換して動作するキットです。

ESP-Toyに接続して、スクラッチで、距離を測ることができます。
距離の測定範囲は、２～４００ｃｍぐらいです。

こんな感じで使います。

・はんだ付けをする必要があります。
・ESP-Toyで使うには、別途ケーブルが必要です。

価格　￥500円(税込み　送料別)　オンラインショップ


チャレンジしてみたい方、お気軽にご連絡ください。
お問い合わせ

スマートカーキット CHUM ESP-Toy(esp8266) と Scratch Mesh

スクラッチ（ピョンキー）を使ったロボットプログラミングに最適のスマートカーキット　２種
ESP-Toyとセットでロボットプログラムの入門として最適です。

・３Dプリンターで作った、LEGO規格サイズのスマートカーキット

Smart Car Kit-LEGO_Forn_Factor

・アクリルベースの大型タイヤモデル
　　Smart Car Kit-Acryl_Base

（超音波センサーはオプション）

価格　￥1,500円（税込み　送料別）　オンラインショップ

ESP-Toyとセットで　￥3,000円（税込み　送料別）

ESP-Toyには、WiFi-APモードでScratch（Pyonkee)のMesh（遠隔センサー機能）対応のファームウェアが準備されています。

参考リンク
ITPRO　簡単だけど奥が深い！Scratchプログラミングの魅力
Mesh Scratch wiki




涵養塾のオリジナル商品や、取扱部品の価格や在庫状況は、涵養塾の在庫票をご参照下さい。

チャレンジしてみたい方、お気軽にご連絡ください。
お問い合わせ

スクラッチでも動かせるIoTおもちゃコントローラ "ESP-Toy"

スクラッチでも動かせるIoTおもちゃコントローラ　"ESP-Toy"  はESP-WROOM02 WiFiモジュールをベースにカラーLEDとモータードライバーを搭載した汎用コントローラモジュールです

おもちゃを意識して、色もカラフルに5色そろえました。

用途

• ArduinoIDEで簡単に開発できるIoTモジュール
• 各種センサーを使ったリモートセンシング
• スクラッチのプログラム勉強用フィジカルブロック
• あなたのおもちゃをワイヤレスコントロールおもちゃに改造
• LEGOブロックとの組み合わせでお安いロボット
• スクラッチですぐに使えるWi-Fi AP 機能付きのファームもあります

できること

• フルカラーLED（基板には１個、外付け（オプション）すれば）何個でも使える
• モーターを２個まで動かせる
• サーボモーターを同時に３個まで動かせる（オプション）
• いろんなセンサーを付けることができる（I2Cオプション)
• WiFiのアクセスポイントにもなる
• スクラッチ（PYONKEE)からWiFi（無線で）コントロールできる
• Arduino－IDEでプログラムできる
• LUAやMicroPythonを使うこともできる（ファームの書き換えによる）

製作例

ESP-Toy_kit Green

ESP-Toy_kit Red

ESP-Toy_kit Yellow

ESP-Toy_kit Blue

ESP-Toy_kit Black

価格　￥1,500.-（税込み　送料別）オンラインショップ
（組み立て済みは￥2,500.-）オンラインショップ



涵養塾のオリジナル商品や、取扱部品の価格や在庫状況は、涵養塾の在庫票をご参照下さい。

電子工作キット ESP-Toy_kit は　「涵養塾オリジナル」の「電子工作キット」



Appendix1.ESP-WROOM-02 参考URL　ここを一番参考にしました
　　http://qiita.com/tags/ESP-WROOM-02


チャレンジしてみたい方、お気軽にご連絡ください。
お問い合わせ




Appendix2.　ESP-Toy　Schematics

ユニバーサルスイッチボックス

いろんなスイッチが接続できて、商用電源をオン・オフできる、スイッチボックスを作成しました。

中身は、ラズベリーパイZEROにSSRです。

GPIOをスクラッチでプログラムして使えるようにしました。

特別支援学校の先生等を念頭に、誰でも気軽にプログラムできる、ユニバーサルなスイッチボックスです。

およその製作費用の目安は

スイッチボックス、3500円です。（ケースはジャンク品を使ったのでただ)

スイッチの製作費用は

ぬいぐるみ型タッチスイッチが400円

スポンジ型プッシュスイッチが2000円

超小型指先スイッチが200円

大きいプッシュスイッチが200円

お問い合わせは涵養塾まで

http://www.chumup.nrt

参考
簡単な説明

フォトリフレクターTPR-105Fの特性

フォトリフレクターTPR-105F を　＃ライントレース に使うために特性を測定してみました。
白いコピー用紙に、レーザープリンターで書いた黒と、マジックインクで書いた黒の違いを比べました。
やはり、見た目ではほとんど同じ黒ですが、赤外(940nm)では反射率がだいぶ違うようです。
注意が必要ですね。

測定は、↓こんな様子で行いました。