なのぼ～どAG スケッチをアップロードできず？

なのぼ～どAGを組み立て、スケッチをアップロードしようとしたところ、LEDの点滅の仕方がほかの物とは違い、アップロードできないものがありました。
・AVRispでの書き込みはできて、起動後の動作には問題がありません。
・bootloaderの中身を比較しても問題ありません。
・アップロード直前に、リセットをするとアップロードできました。
つまり、オートリセットに問題ありということですね。
そこで、配線を確認するとリセット信号を出力するPL-2303HX/USB-Serialの2番ピンを確認すると、目視ではわかりませんでしたが、接触不良だったようで、半田付け直しで直りました。
原因発見まで2時間、修正作業5分でした。

ちびでぃ～の LCD表示サンプル

Arduino IDE 1.0.1 で、ちびでぃ～の２や、ちびでぃ～のPROにLCDを付けて表示するときのサンプルスケッチ　chibiduino2_LCD.pde　を使うには、ちょいと変更が必要。

１）#include部分の変更

#include "WProgram.h"                   // needed for IDE to understand a "byte"!
この行を、以下のように変更


#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
#include "Arduino.h"
#else
#include "WProgram.h"                   // needed for IDE to understand a "byte"!
#endif

２）ついでにファイルの拡張子も変更しておきましょうか

chibiduino2_LCD.pde　=>　chibiduino2_LCD.ino

これで、ＯＫです。

ちびでぃ～のPROを動かす

ちびでぃ～のPRO　動作確認

環境は
-ArduineIDE1.0.1
-eXtreme Buner AVR V1.2


**ATmega8　(8MHz Internal OSC)のばあい

１）eXtreme Buner AVR V1.2で　ChipはATmega8を選び
下記のファイルをFlashに書き込む

\arduino-1.0.1\hardware\arduino\bootloaders\optiboot\optiboot_atmega8-8m.hex

ちなみに、Fuseは　Low=0x94、High=0xdｃ

３）ArduinoIDEでSampleのBlinkを書き込んでみる！

ボードの選択は、なのぼ～どで作成した　[Optiboot] ATmega8 8MHz　を選びます

無事LED点滅してＯＫです！

**ATmeg328(16MHz Xtal)　の場合。

１）ATmega328の定義追加ということで、

\eXtreme Burner - AVR\Data\chips.xml

このファイルに下記の行を追加

<CHIP>
<NAME>ATmega328</NAME>
<FLASH>32768</FLASH>
<EEPROM>1024</EEPROM>
<SIG>0x0014951E</SIG>
<PAGE>128</PAGE>
<LFUSE>YES</LFUSE>
<HFUSE>YES</HFUSE>
<EFUSE>YES</EFUSE>
<LOCK>YES</LOCK>
<CALIB>YES</CALIB>
<PLACEMENT>.\Images\Placements\ZIF_DIP_40.bmp</PLACEMENT>
</CHIP>

２）eXtreme Buner AVR V1.2で　ChipはATmega328を選び

下記のファイルをFlashに書き込む

\arduino-1.0.1\hardware\arduino\bootloaders\optiboot\optiboot_atmega328.hex

ちなみに、Fuseは　Low=0xff、High=0xde、Extend=0xfc

３）ArduinoIDEでSampleのBlinkを書き込んでみる！

ボードの選択は、Arduino Uno　を選びます

無事LED点滅してＯＫです。！

朝日新聞に紹介記事掲載

8月25日の朝日新聞　山形版に、「電子工作オープンラボ」の紹介記事が掲載されました。

思いのほか大きな扱いで、ビックリしています。

どれだけ反応があるか楽しみです。

皆様も、遊びに来てくださいね。

arduino 1.0.1 で NanoBoardAGで2つのモーターを使う方法

arduino 1.0.1で　スケッチをアップロードして、SCRATCHで　2個のモーターを使えるようになりました。

NanoBoardAGで2つのモーターを使う方法 last edited on 7 July 2012 at 10:47:27 am by softbank219195146128.bbtec.net　を参考に、やってみると、arduino0023では、動きますが、arduino1.0.1では変更が必要です。　変更箇所がわかったので、ノートしておきます。

１）arduino1.0.1では pins_arduino.c が hardware/arduino/cores/arduino には無く、hardware/arduino/variants/standard pins_arduino.h があるので、　まず、hardware/arduino/variants/standard のフォルダを丸ごとRCduino　という名前でコピーする。

２）このフォルダの中の  pins_arduino.h を　桑田喜隆さんのRCduinoを使って利用できるデジタルピンの数を増やします。

3)boards.txtには以下を追加してください。

##############################################################

atmega8o8.name=[Optiboot] ATmega8 8MHz

atmega8o8.upload.protocol=arduino

atmega8o8.upload.maximum_size=7680

atmega8o8.upload.speed=115200

atmega8o8.bootloader.low_fuses=0x94

atmega8o8.bootloader.high_fuses=0xDC

atmega8o8.bootloader.path=optiboot

atmega8o8.bootloader.file=optiboot_atmega8-8m.hex

atmega8o8.bootloader.unlock_bits=0x3F

atmega8o8.bootloader.lock_bits=0x0F

atmega8o8.build.mcu=atmega8

atmega8o8.build.f_cpu=8000000L

atmega8o8.build.core=arduino

atmega8o8.build.variant=RCduino

##############################################################

　このように、ハードウェアの違いは、この variants のフォルダーの中に新しいフォルダーを作って、それを boards.txt の　hard.build.variant=**** と記載するようになったようだ。

Bootloaderを変更するのを忘れないでね。

arduino 1.0.1 にチャレンジ

arduino 1.0.1 で、ちびでぃ～の２、なのぼ～どAGにスケッチをアップロードしてみる。
arduino0023との違いで変更しなければいけないものは、
１）　optibootloaderをarduinoIDE 1.0.1でomakeしなおして、新しいbootloaderにする。
これだけで、ちびでぃ～の２にLEDのblinkをアップロードできました。

参考「Arduino 0023 でoptibootに染まってみる」

　なのぼ～どAGは更に、

２）　boards.txtに追加した"atmega8o8.upload.protocol=ｓｔｋ500"の行を
"atmega8o8.upload.protocol=arduino"に変更、これでスケッチのアップロードできました。

ところが、2つのモーター制御のための変更をしようとしたら、
pins_arduino.cのファイルが、hardware/arduino/cores/arduinoにはありません。
探したら、/hardware/arduino/variants/megaにpins_arduino.hはあるのですが、中身が違います。

スケッチの互換性に問題がありますね。

これは、もう一度　調査必要ですが、本日これまで。

NanoBoardAGで2つのモーターを使う方法

NanoBoardAGで2つのモーターを使う方法

これを試してみました。　いくつか注意点がありますンどえ、メモしておきます。

スケッチの書き換えで、していのzipファイルには複数のpdeファイルがあります。

ArduinoIDEでは複数のpdeファイルがあるとうまく動作しません。　NanoBoardAGWithMotorsRC.pde　以外の.pdeファイルは拡張子を変更しておきましょう。

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特別支援学校における教育活動支援のための 「スクラッチ・プログラミング」入門！

特別支援学校における教育活動支援のための　「スクラッチ・プログラミング」入門！



　講座概要　簡単なマウス操作で、対話的な物語やアニメーション、ゲーム、音楽、アートなどをあなた自身が簡単に作ることができるプログラミングツール、「スクラッチ」を使い、1日でプログラムを作ります。

対象者：特別支援学校教員、リハビリテーション専門職員、一般社会人等どなたでも
定　員：各回5名様
会　費：ラボ利用料　500円
開催日： 1回目　6月23日　10時～15時
　　　　 ２回目　6月30日　10時～15時
持ち物：お弁当、パソコン
会　場：涵養塾　清住町教室

お問い合わせ、お申し込みは、メールかお電話で

こどものための電子工作とプログラミング教室

こものための電子工作とプログラミング教室

こどものための　モータードライブ付きセンサーボード　「なのぼ～ど」の作製と、　はじめてのスクラッチ・プログラミングを体験しましょう！

スクラッチ（Scratch)の例

日　時：

• 1回目　6月2日　10時～15時
• 2回目　6月9日　10時～15時

定　員：各回とも5名様（5組）　（小学生は親子同伴で参加してください）


会　費：

• 材料費　2,500円



スクラッチ（Scratch)の初期画面

• ラボ利用料　500円
• 合計：3000円

持ち物：　　お弁当、パソコン

お申込み、お問い合わせはこちら

概要：

モータードライブ付きセンサーボード　「なのぼ～ど」は右の写真の通り、ちいさな電子回路基板です。　小学生でもはんだ付け、組み立てができる、電子工作キットです。　このボードをはんだ付けして組み立てて、パソコンとつなぎ、いろんなセンサー（音や光を感じる）を使って、面白い遊び（プログラム）を創ります。

なのぼ～ど（ちっちゃいものくらぶ）

プログラムは、米国のマサチューセッツ州工科大学（MIT)で開発された、子供向けのプログラミング言語　スクラッチ（Scratch)　を使います。
スクラッチ（Scratch）は、対話的な物語やアニメーション、ゲーム、音楽、アートなどをあなた自身が簡単に作ることのできるプログラミング言語です。
子供たちはScratchの作品を作くることにより創造的に考え、体系的に推論し、協力して作業することを学び、さらに、重要な数学とコンピュータのアイデアを学ぶことができるでしょう。

プログラマーのためのハードウェア入門

プログラマーのためのハードウェア入門

今話題のArduino互換機を使って、ハードウェアの基礎を勉強します。

主な内容、

• 電子回路の基礎
• I/O(入出力とは）
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対象：　C言語のソフトウェアを書ける人

開催日：　随時開催していますのでお問い合わせください。

場　所：　清住町教室　電子工作オープンラボ

時　間：　約4時間

費　用：　材料費込み　5000円

定　員：　1回あたり　4人


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