arduino0023との違いで変更しなければいけないものは、
1) optibootloaderをarduinoIDE 1.0.1でomakeしなおして、新しいbootloaderにする。
これだけで、ちびでぃ~の2にLEDのblinkをアップロードできました。
参考「Arduino 0023 でoptibootに染まってみる」
なのぼ~どAGは更に、
2) boards.txtに追加した"atmega8o8.upload.protocol=stk500"の行を
"atmega8o8.upload.protocol=arduino"に変更、これでスケッチのアップロードできました。
ところが、2つのモーター制御のための変更をしようとしたら、
pins_arduino.cのファイルが、hardware/arduino/cores/arduinoにはありません。
探したら、/hardware/arduino/variants/megaにpins_arduino.hはあるのですが、中身が違います。
スケッチの互換性に問題がありますね。
これは、もう一度 調査必要ですが、本日これまで。