電動義手 HACKberry 用の Sensor Board (HbSensorBoard01(PCB))赤外線リフレクターで距離を測るセンサーボードです。
3.5mmオーディオプラグ付きコードとセットで用意しました。
価格 ￥1000円(税込み 送料別) オンラインショップ
HackBerry 電動義手用 電子部品、金属部品キットはこちらをご覧ください。
ピンアサインはこちらを参照ください。
チャレンジしてみたい方、お気軽にご連絡ください。
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Sensor Board for HACKberry
電動義手 HACKberry 用の Sensor Board (HbSensorBoard01(PCB))赤外線リフレクターで距離を測るセンサーボードです。
3.5mmオーディオプラグ付きコードとセットで用意しました。
価格 ￥1000円(税込み 送料別) オンラインショップ
HackBerry 電動義手用 電子部品、金属部品キットはこちらをご覧ください。
ピンアサインはこちらを参照ください。
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超音波距離センサーキット HC-SR04 / 3.3V _ToyKit
超音波距離センサーキット HC-SR04 / 3.3V _ToyKit for ESP-ToyHC-SR04超音波センサーをESP-Toyで使えるように、3.3V動作に変換して動作するキットです。
ESP-Toyに接続して、スクラッチで、距離を測ることができます。
距離の測定範囲は、２～４００ｃｍぐらいです。
こんな感じで使います。
・はんだ付けをする必要があります。
・ESP-Toyで使うには、別途ケーブルが必要です。
価格 ￥500円(税込み 送料別) オンラインショップ
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RaspberryPi で IPアドレスを固定化する
RaspberryPi で IPアドレスを固定化する/etc/dhcpcd.conf というファイルに、以下の項目を追記してリブートすればOKでした。
エディターの起動
$ sudo leafpad /etc/dhcpcd.conf
追加項目：
interface wlan0 <- eth0="" or="" p="" wlan0="">static ip_address=192.168.XXX.YYY/24 <- p="">static routers=192.168.XXX.1 <- p="">static domain_name_servers=192.168.XXX.1 <- p="">
ESP-Toyに RaspberryPiをWiFi接続する際に、ESP-ToyにDHCPサーバー機能を追加するよりは、RaspberryPiを固定IPにしたほうが都合がよさそうだったので、調べてみました。
Raspbian に On Screen Key Board を
Raspbian に On Screen Key Board を参考にしたWebページはhttps://raspberrypi.stackexchange.com/questions/41150/virtual-keyboard-activation
Touch Screen を使うには、On Screen Key Board があるとべんりなので、インストールしてみます。
以下のコマンドをLXTerminalで実行するだけです。
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install matchbox-keyboard
sudo reboot
再起動したら、「メニュー」－「アクセサリー」ー「Key Board」がつかえます。
もし、「Key Board」が表示されていないときは、「メニュー」－「設定」－「Main Menu Editor」で、表示を設定します。
OSOYOO 3.5" HDMI touch screen Driver のインストール
OSOYOO 3.5" HDMI touch screen Driver のインストール参照URL: http://osoyoo.com/2017/01/18/install-3-5-hdmi-touch-screen-linux-driver-on-raspberry-pi/
タッチスクリーンを使うには、下記の通り別途ドライバーをインストールします。
Install 3.5″ HDMI Touch Screen Linux Driver on Raspberry Pi
3) Driverをダウンロードし、RaspberryPiの"/home/pi"にコピーします
3.5″ HDMI touch screen driver http://osoyoo.com/driver/LCD_show_35hdmi.tar.gz
6) LXTerminalで以下のコマンドを実行します。
sudo chmod 777 LCD_show_35hdmi.tar.gz
tar -xzvf LCD_show_35hdmi.tar.gz
cd LCD_show_35hdmi
sudo apt-get update
sudo ./LCD_backup
11)解像度を選んで下記のコマンドを実行します。
Resolution 480*320: sudo ./LCD35_480*320
Resolution 720*480: sudo ./LCD35_720*480
Resolution 810*540: sudo ./LCD35_810*540
しばらくすると、自動的に再起動します。
元に戻したいときは、以下のコマンドを実行します。
sudo ./LCD_restore
これで、タッチスクリーンが使えます。
Raspberry PiのScratchで、USBウェブカメラを活用する
Raspberry PiのScratchで、USBウェブカメラを活用する方法です。webカメラ（今回使用したのは、ELECOM UCAM-C0220FEWH）をラズパイ３のUSBにつないで、Scratchで使ってみました。
USBにカメラを接続してスクラッチを起動すると、画像はすぐに使えました。何もする必要なしでしたが、このままでは内臓マイクが使えません。
そこで、今回参考にしたWebページはこちらです。
LXTerminalから、
sudo nano ~/.asoundrc で以下の通りに編集します。
pcm.!default {
type asym
playback.pcm {
type hw
card 0
}
capture.pcm {
type hw
card 1
}
}
ctl.!default {
type hw
card 0
}
再起動しすればOKです。
ラズパイで webカメラ・ビデオストリーミング
ラズパイで webカメラ・ビデオストリーミングwebカメラ（今回使用したのは、ELECOM UCAM-C0220FEWH）をラズパイ３のUSBにつないで、ビデオストリーミングを試してみました。
参考にした（そのまんま）Webページはこちらです。
動画ストリーミングソフトウェアとして、MJPG-streamerを使用します。
１．インストール
LXTerminalから以下のコマンドを実行します。
sudo apt-get update
sudo apt-get install subversion libjpeg-dev imagemagick
svn co https://svn.code.sf.net/p/mjpg-streamer/code/mjpg-streamer mjpg-streamer
cd mjpg-streamer
make
２．ここで、WEBカメラを、Raspberry Pi に接続します。
３．MJPG-streamer の起動
sudo ./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -f 10 -r 320x240 -d /dev/video0 -y -n" -o "./output_http.so -w ./www -p 8080"
パラメーターは必要に応じて変更します。
-f : frame rate : １秒あたりのフレーム数（例：-f 10）
-r : resolution : 動画の解像度（例： -r 320x240）
※Raspberry Pi の次回以降の起動後は、mjpg-streamerフォルダに移動後にコマンドを実行します。
cd mjpg-streamer
sudo ./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -f 10 -r 320x240 -d /dev/video0 -y -n" -o "./output_http.so -w ./www -p 8080"
４．MJPG-streamer の終了
Ctrl + C で動画ストリーミングソフトウェアを終了します。
５．表示方法
ブラウザで、このRaspberry Pi のポート8080にアクセスします。
http://192.168.***.***:8080
mjpg-streamer のホームページが表示されます。左側のメニューの「Stream」をクリックすると、ストリーミング画像が表示されます。
http://192.168.***.***:8080/stream_simple.html にアクセスすると、動画だけの画面が表示されます。
６．MJPG-streamer の自動起動
6-1.以下の、自動起動シェルスクリプトファイルを/home/pi/tool/stream.shに作ります
sudo leafpad /home/pi/tool/stream.sh
ここから----------
#!/bin/sh
cd /home/pi/mjpg-streamer
./mjpg_streamer \
-i "./input_uvc.so -f 10 -r 320x240 -d /dev/video0 -y -n" \
-o "./output_http.so -w ./www -p 8080"
----------ここまで
6-2.このファイルのモードを変更
sudo chmod 755 ./stream.sh
6-3./etc/rc.local の exit 0 の前に以下の行を追加し、rebootする。
sh /home/pi/tool/stream.sh
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