HackBerry 電動義手 電子部品、金属部品キットHackBerry で使う電子部品と金属部品をキットにしました。
プリント基板は右手用（白）と左手用（茶色）があります。 どちらかをご指定下さい。
部品表は下記「涵養塾在庫表」の「HACKキット部品表」をご覧ください。https://docs.google.com/spreadsheets/d/1QE58LmNZpJyXpU6QLwH1ASy_kHTpAW_pjGs5_zJI8yI/pubhtml?gid=50258853&single=true
バッテリーとセンサーは含まれていません。別途ご用意ください。
価格 ￥9,500円(税込み 送料別) オンラインショップ
別売り標準センサーボードはこちら ￥1000円(税込み 送料別) オンラインショップ
お願い：
最近、サーボモータのES08MDの入手が難しく、代わりに、ES08MDII、または、ES08MAII を同梱する場合があります。 この場合は回転方向が逆になりますので、プログラムで回転方向を正しく設定してください。
チャレンジしてみたい方、お気軽にご連絡ください。
お問い合わせ
参考情報：
こ部品キットでは、マイクロコントローラを価格の面からArduino-Microではなく、格安のArduino-NANO互換品にしています。
このため、マイクロコントローラチップと、USB-Serial変換チップが違います。
まず、マイクロコントローラチップの違いから、1か所だけIOピンのコンフィギュレーションの変更が必要です。
V1の右手用ソースコードでは、
const int calibPin0 = A6:
この行を
const int calibPin0 = 4:
に変更します。
（左手用ソースコードの変更はありませんが、キャリブレーションのスイッチ動作が右手用途は違うようですのでご注意。）
最新のソースコードでは確認していませんので、Arduino-MicroとArduino-NANOのピン番号を比較して、適切に変更してください。
また、USB-Serial変換チップにはCH340が使われています。
Windows10では自動でドライバーがインストールされていますが、Windows7で自動でドライバーがインストールされないようです。
別途ドライバーをインストールする必要があります。
下記のブログが参考になりました。
CH340 USBシリアル変換ドライバ | ネクストステップ サポートBlog
実際に利用したドライバーのリンクは下記のとおりです。
CH341SER.ZIP
または、
CH341SER.EXE
ご参考まで。