Raspberry Pi に、Arduinoをつないで、Scratchでプログラミングしてみよう！1. Raspbian用のArduino IDE があるので、まずこれをインストールしてみる。
アクセサリ＞システムターミナル・スーパーユーザーモードで以下のコマンドを実行するだけです。（赤字部分が入力)
root@raspberrypi:/home/pi:/home/pi# sudo apt-get install arduino
(途中で、メモリー容量の確認があります.)
インストールが終わると、スターとメニュー＞プログラミング＞にArduino IDEが表示されます。 お好みで、コンテキストメニュー(右クリック)からデスクトップに追加してください。
2.Scratch for Arduino (S4A) のインストールもして見ましょう。
アクセサリ＞システムターミナル・スーパーユーザーモードで以下の2つのコマンドを実行するだけです。（赤字部分が入力)
root@raspberrypi:/home/pi:/home/pi# wget vps34736.ovh.net/S4A/S4A15_RP.deb
root@raspberrypi:/home/pi:/home/pi# dpkg -i S4A15_RP.deb
インストールが終わると、スターとメニュー＞プログラミング＞にS4Aが表示されます。 お好みで、コンテキストメニュー(右クリック)からデスクトップに追加してください。
Raspberry Pi と Arduino はUSBで接続します。
沢山の入出力が制御できます。
入力
アナログ 6ch
デジタル 2ch
出力
疑似アナログ（PWM） 3ch
モ－ター 2ch
サーボ 2ch
デジタル 3ch
ArduinoのFirmwareは、こちらからコピペしてください。
今回は、Arduino互換の「ちびでぃ～のPro」で試しました。
まずは、LEDチカチカです。
