Raspberry Pi + Arduino + Scratch = ???

Raspberry Pi に、Arduinoをつないで、Scratchでプログラミングしてみよう！

1. Raspbian用のArduino　IDE　があるので、まずこれをインストールしてみる。

　　アクセサリ＞システムターミナル・スーパーユーザーモードで以下のコマンドを実行するだけです。（赤字部分が入力)

root@raspberrypi:/home/pi:/home/pi# sudo apt-get install arduino

　　(途中で、メモリー容量の確認があります.)

インストールが終わると、スターとメニュー＞プログラミング＞にArduino IDEが表示されます。　お好みで、コンテキストメニュー(右クリック)からデスクトップに追加してください。


2.Scratch for Arduino (S4A) のインストールもして見ましょう。

アクセサリ＞システムターミナル・スーパーユーザーモードで以下の2つのコマンドを実行するだけです。（赤字部分が入力)

root@raspberrypi:/home/pi:/home/pi# wget vps34736.ovh.net/S4A/S4A15_RP.deb
root@raspberrypi:/home/pi:/home/pi# dpkg -i S4A15_RP.deb

インストールが終わると、スターとメニュー＞プログラミング＞にS4Aが表示されます。　お好みで、コンテキストメニュー(右クリック)からデスクトップに追加してください。

Raspberry Pi と　Arduino　はUSBで接続します。
沢山の入出力が制御できます。

入力
アナログ　6ch
デジタル　2ch

出力
疑似アナログ（PWM）　3ch
モ－ター　2ch
サーボ　2ch
デジタル　3ch

ArduinoのFirmwareは、こちらからコピペしてください。

今回は、Arduino互換の「ちびでぃ～のPro」で試しました。

まずは、LEDチカチカです。

これらをなにがしかのケースに入れ、面白い入出力を考えると、かなり、楽しめそうですね。

Raspberry Pi のレシピ

　話題のLinuxボード　Raspberry Pi　を入手し、調理、試食してみましたので、レシピと感想を・・


材料(1人前)
　1.RSコンポーネンツから購入したRaspberry　Pi　TypeB　1個
　2.DVIのモニター　1台（中古でも十分）
　3.USB　キーボードとマウス　各1個
　4.HDMI-DVI　モニターケーブル　1本

5.電源用　USB　A-microB　ケーブル　1本
　6.SDカード　４GB　1個

　お好みにより
　7.パイを載せるお皿
　8.USBハブ等

調理器具
　1.Windous7パソコン

下ごしらえ
　１.SDカードの準備

　1-1.SDカードをフォーマットする
　　　SDフォマッターをSDアソシエーションからダウンロードして、４GB以上の容量のSDカードをフォーマットします。　（フォーマットが違うと、味が変わるので、違う料理になっちゃうかも）

　1-2.Raspbianのディスクイメージデータをダウンロードする。
　　　Raspberryのダウンロードページから、Raspbianのディスクイメージをダウンロードします。
　　　私は、2014-01-07-wheezy-raspbian.zip　をダウンロードしました。
　　　　（お好みにより、他のOSも選べます。）
　　　ダウンロードしたファイルはZIP圧縮されているので、解凍しておいてください。
　　　　（尚、室温で放置しておいても、自然解凍しませんので、ご了承ください。）

　1-3.SDにディスクイメージを作成する。
　　　SDにディスクイメージを作るためのソフトwin32diskimagerをダウンロードしこれも解凍しておきます。私が今回ダウンロードしたのは、windows win32diskimager-v0.9-binary.zip　です。
　　　回答したフォルダの中の、Win32DiskImager.exeを実行します。

　　　ImageFileは1-2.で準備した"2014-01-07-wheezy-raspbian..img"を指定し、Deviceには１-1.でフォーマットしたSDカードのドライブを指定し、"Write"をクリックします。　（ちょっと一服！）
　　　書き込みが終わると、windowsではこのSDカードの容量がすごく小さく見えますので、びっくりしてください。　正常です。

　　　これで、下ごしらえ完了です。

調理
　2.すべての材料を皿の上に乗せ、それ相当の接続をし、電源を入れます。

　3.参考のページを見ながらRaspberry Piの初期設定をします。
　　3-1.最初にSetUp　Option画面が表示されたので、それぞれ設定しました。
　　3-1-1.Expand Filesystem  実行
　　3-1-2.Change User Password　不実行
　　3-1-3.Enable Boot to Desktop　2番目のDesktopに設定
　　3-1-4.Internationalisation optins
　　　I1Change Local では　ja_jp.UTF-8を探して、スペースキーで"*"を付け設定
　　　I2.Change Timezone　では　　Asiaの Tokyo を選択
　　　I3.Change Keyboard Layout　とりあえず、デフォルトのまま
　　3-1-5Enable Camera 今は何もしない。
　　3-1-6.Add to Rastrack　一応登録
　　3-1-7.Overclock　　Modestで様子を見る
　　3-1-8.Advanced Option デフォルトのままで。

　4.Reboot
　　美味しい、ラズベリーパイが出来上がり！。