かんようじゅく

電子工作オープンラボ　本格始動

涵養塾　電子工作オープンラボ

機材も充実して　平成28年4月1日から本格的にサービス開始！！

基本使用料は1回ワンコイン（500円）です。

何があるかは　”涵養塾の在庫票”　を見てください。
在庫表の中で価格の記載が無いものはラボ内で自由に使えます。
自由に使えるジャンク品もたくさんあります。

主な機材は

・3Dプリンタ(材料費込み) 200円/1時間
・3Dプロッタ　MODELA MDX-15(材料持込)　500円/4時間
・CNCフライスマシン　オリジナルマインドPRX(材料持込)　500円/4時間
・レーザー加工機出力1.6W　 35X50cm　100円/1時間

・カラーインクジェットプリンタ（A3)
・カラーレーザープリオンタ（A4)

フライスマシンProxon　NO.27000
ミニルーター
ドリルスタンド
超音波カッター

マイクロベルトサンダー
グラインダー

オシロスコープ
ロジックアナライザー
マルチメーター

A4スキャナー

お試しで使える　ボードも各種そろっています。

涵養塾オリジナルは全製品、そのほかにも

・Raspberry Pi Type B ARM

・ArduinoMega AVR-atmel2560 ・GR-SAKURA-FULL 32bit RX63N ・TG-LPC11U35-501 Cortex-M0 50MHz ・TI Launch Pad Eva. Kit Stellaris LM4F120 ・STMicro STM8L-Discovery STM8L ・STMicro STM32 F3 Discovery ・STMicro STM32 F401RE ・nuvoton NuTiny-SDK-Nano-130 Cortex-M0 ・ちっちゃいものくらぶちびでぃ～のPro328 AVR-atmel328 ・ちっちゃいものくらぶなのぼ～どAG AVR-atmel8 ・FPGA MAX10 Eva. board ODYSSEY-MAX10-KIT BlueTooth Smart sensor board ・Koshian MP-KSN001B BLE4.0

・ESP-Wroom02

CHUM-ESPW02BB(esp8266) でLUAを動かす！

東芝のFlashAirにLUA機能があるということで、試してみようとしましたが、LUAが使えるのは、Ver3以上、私が持っているFlashAirはVer2でだめでした。

　そこで、CHUM-ESPW02BB(esp8266)では、どうかというと、これができます。

　以下、やってみたことと、注意点をまとめました。

使用環境
・CHUM-ESPW02BB(esp8266)
・UBS-Serial　ft232
・実験用ATXPower

※概要

LUA：とはこれです　　Script言語のひとつですね。

LUAをCHUM-ESPW02BB(esp8266)で使うには、NodeMCUと言うファームウェアが使えます。

NodeMCUとはこれです　最近の中国ではいろんなものが出来ています。（気が付けば、ハードはもちろんソフトもツールもすべて中国製？　日本ガンバ！）

※NodeMCUのインストール

 関連データはGitHubにあります。　最新版のファームウェアはこちらのページから

2016年4月5日現在は、
nodemcu_float_0.9.6-dev_20150704.bin
nodemcu_integer_0.9.6-dev_20150704.bin

この2つですが、今回はさほど容量が違わないような気もするので、とりあえずfloat版を選んでみます。

これを、適当なフォルダにダウンロードしておきます。

次に、CHUM-ESPW02BB(esp8266)に書き込むわけですが、専用のツールがあります。

NodeMCU flasherです。Githubからダウンロードし、”ESP8266Flasher.exe”を実行します。

（Win64とWin32を選ぶ必要があります。）

※NodeMCU flasherの設定

　・COM Port を　CHUM-ESPW02BB(esp8266)　と接続したCOMPortに設定します。（ここではCOM10でした）

　・Config　タブに移って、先ほどダウンロードしたファームのファイルパスを設定します。

　　赤丸のギアマークのようなアイコンをクリックするとファイルが選べます。　ファイルを選択すると赤四角のところに、入力されます。

　・ここで、重要な確認　CHUM-ESPW02BB(esp8266)　のジャンパを

Down Load Mode にします。

　・いよいよ、Flash(F)　をクリックします。　書き込んでいる最中は、下記のような表示になりました。

　・終わったら、再度重要な確認　CHUM-ESPW02BB(esp8266)　のジャンパを

Flash Boot Mode にします。

※ESP8266 Lua Loader　のインストール

　・これで、シリアル端末を接続すればLUAが使えるようになりましたが、ここでも、使い勝手のよいツールが用意されています。

ESP8266 Lua Loaderです。　私は、このページからVer0.91をインストールしました。

このツールを使うと、何かと便利ですね。　

Wi-Fi Module ESP-WROOM-02 で　ArduinoOTA (Over The Air)　と　SPIFFS

Wi-Fi Module ESP-WROOM-02 で　ArduinoOTA (Over The Air / Wi-Fiでの書き込み)

CHUM-ESPW02BBを使っていろいろ実験をするのに、OTA（Over The Air)を試してみた

こちらを参考にさせていただきましたところ、すんなりと動作しました

また、ファイルを使うときに便利な　SPIFFS　も試してみました

こちらを参考に試してみたのですが、はじめ動作せず、調べていくと時間節約と思って「ボードの設定」でFlashSizeを小さくしていたことが原因でした。

同じくこちらのwebSocketも実験してみたところ、うまく動作しました。

ファームウェアのアップデートのときはこちらを参考にさせていただきました。

ESP-WROOM-02は安いし、情報も結構あるので、使えそうですね、

追加情報

新しいパソコンで実行したらエラーに？？？？？？

”Python27”がインストールされていて、PATHが設定されていることが必要だった。！！
http://qiita.com/wamisnet/items/01e9856ac21c65c40ce7

フォトリフレクターTPR-105Fの特性

フォトリフレクターTPR-105F を　＃ライントレースに使うために特性を測定してみました。
白いコピー用紙に、レーザープリンターで書いた黒と、マジックインクで書いた黒の違いを比べました。
やはり、見た目ではほとんど同じ黒ですが、赤外(940nm)では反射率がだいぶ違うようです。
注意が必要ですね。

測定は、↓こんな様子で行いました。

Wi-Fi Module ESP-WROOM-02 の　I/O 　について

Wi-Fi Module ESP-WROOM-02　の動作確認中に　PWM　Pin　の確認したところ　通常のArduinoとはちょっと違っていたので、メモしておきます

１．PWM　出力は　すべてのIOピンが対応できます

　analogWrite ( Pin , Val ) ;

Pin : 0～6 , 12～15 Val : 0～1023

Val = 0 で　0V
Val = 1023　で　3.3V

　１-２．出力のパルスデューティー比は　規定値では0-1023　で可変です。（0-255ではありません)
　255にするには、analogWriteRange(new_range); で変更できます

　１-３．出力周波数は規定値で１KHｚです。
　analogWriteFreq(new_frequency);　で変更できます

２．pinMode　で使える　Modeは
　　Digital pins 0—15 は INPUT, OUTPUT, or INPUT_PULLUP.
　　 Pin 16 だけ　INPUT, OUTPUT or INPUT_PULLDOWN_16.

３．割り込みは　pins0-15　です

４．analogRead(A0)　は　0-1.0Vのレンジです

５．シリアル通信は２ポートあるのですが、同時には使えません切り替えは
　　Serial.swap() 　です

詳細はこちらで

その他　基本的な使い方はこちら↓のリンクを参考に

・ESP-WROOM-02 開発ボードの使い方をザッと紹介
・Arduinoマイコンとしても使える小型WifiモジュールESP-WROOM-02を使ってみる(準備編)

MS　Iot-Kit　ハンズオントレーニング

IoTハンズオンテキストVer3—Ota Hiroshi

DesignSpark PCB のデータを　DesignSpark Mechanical　で使う

DesignSpark PCB のデータを　DesignSpark Mechanical　で使う

　DesignSpark PCB で作ったPCBをチェックしたり、ブートローダを書き込んだりするための治具をつくるために、３Dプリンターを活用したい。
　そこで、DesignSpark PCBのデータを　DesignSpark Mechanical　で使ってみた。