なのぼ～どAG　スケッチをアップロードできず？

なのぼ～どAGを組み立て、スケッチをアップロードしようとしたところ、LEDの点滅の仕方がほかの物とは違い、アップロードできないものがありました。
・AVRispでの書き込みはできて、起動後の動作には問題がありません。
・bootloaderの中身を比較しても問題ありません。
・アップロード直前に、リセットをするとアップロードできました。
つまり、オートリセットに問題ありということですね。
そこで、配線を確認するとリセット信号を出力するPL-2303HX/USB-Serialの2番ピンを確認すると、目視ではわかりませんでしたが、接触不良だったようで、半田付け直しで直りました。
原因発見まで2時間、修正作業5分でした。

ちびでぃ～の　LCD表示サンプル

Arduino IDE 1.0.1 で、ちびでぃ～の２や、ちびでぃ～のPROにLCDを付けて表示するときのサンプルスケッチ　chibiduino2_LCD.pde　を使うには、ちょいと変更が必要。

１）#include部分の変更

#include "WProgram.h" // needed for IDE to understand a "byte"!
この行を、以下のように変更

#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
#include "Arduino.h"
#else
#include "WProgram.h" // needed for IDE to understand a "byte"!
#endif

２）ついでにファイルの拡張子も変更しておきましょうか

chibiduino2_LCD.pde　=>　chibiduino2_LCD.ino

これで、ＯＫです。

ちびでぃ～のPROを動かす

ちびでぃ～のPRO　動作確認

環境は
-ArduineIDE1.0.1
-eXtreme Buner AVR V1.2

**ATmega8　(8MHz Internal OSC)のばあい

１）eXtreme Buner AVR V1.2で　ChipはATmega8を選び
下記のファイルをFlashに書き込む

\arduino-1.0.1\hardware\arduino\bootloaders\optiboot\optiboot_atmega8-8m.hex

ちなみに、Fuseは　Low=0x94、High=0xdｃ

３）ArduinoIDEでSampleのBlinkを書き込んでみる！

ボードの選択は、なのぼ～どで作成した　[Optiboot] ATmega8 8MHz　を選びます

無事LED点滅してＯＫです！

**ATmeg328(16MHz Xtal)　の場合。

１）ATmega328の定義追加ということで、

\eXtreme Burner - AVR\Data\chips.xml

このファイルに下記の行を追加

<CHIP>
<NAME>ATmega328</NAME>
<FLASH>32768</FLASH>
<EEPROM>1024</EEPROM>
<SIG>0x0014951E</SIG>
<PAGE>128</PAGE>
<LFUSE>YES</LFUSE>
<HFUSE>YES</HFUSE>
<EFUSE>YES</EFUSE>
<LOCK>YES</LOCK>
<CALIB>YES</CALIB>
<PLACEMENT>.\Images\Placements\ZIF_DIP_40.bmp</PLACEMENT>
</CHIP>

２）eXtreme Buner AVR V1.2で　ChipはATmega328を選び

下記のファイルをFlashに書き込む

\arduino-1.0.1\hardware\arduino\bootloaders\optiboot\optiboot_atmega328.hex

ちなみに、Fuseは　Low=0xff、High=0xde、Extend=0xfc

３）ArduinoIDEでSampleのBlinkを書き込んでみる！

ボードの選択は、Arduino Uno　を選びます

無事LED点滅してＯＫです。！

朝日新聞に紹介記事掲載

8月25日の朝日新聞　山形版に、「電子工作オープンラボ」の紹介記事が掲載されました。

思いのほか大きな扱いで、ビックリしています。

どれだけ反応があるか楽しみです。

皆様も、遊びに来てくださいね。

arduino 1.0.1 で　NanoBoardAGで2つのモーターを使う方法

arduino 1.0.1で　スケッチをアップロードして、SCRATCHで　2個のモーターを使えるようになりました。

NanoBoardAGで2つのモーターを使う方法 last edited on 7 July 2012 at 10:47:27 am by softbank219195146128.bbtec.net　を参考に、やってみると、arduino0023では、動きますが、arduino1.0.1では変更が必要です。　変更箇所がわかったので、ノートしておきます。

１）arduino1.0.1では pins_arduino.c が hardware/arduino/cores/arduino には無く、hardware/arduino/variants/standard pins_arduino.h があるので、　まず、hardware/arduino/variants/standard のフォルダを丸ごとRCduino　という名前でコピーする。

２）このフォルダの中の pins_arduino.h を　桑田喜隆さんのRCduinoを使って利用できるデジタルピンの数を増やします。

3)boards.txtには以下を追加してください。

##############################################################

atmega8o8.name=[Optiboot] ATmega8 8MHz

atmega8o8.upload.protocol=arduino

atmega8o8.upload.maximum_size=7680

atmega8o8.upload.speed=115200

atmega8o8.bootloader.low_fuses=0x94

atmega8o8.bootloader.high_fuses=0xDC

atmega8o8.bootloader.path=optiboot

atmega8o8.bootloader.file=optiboot_atmega8-8m.hex

atmega8o8.bootloader.unlock_bits=0x3F

atmega8o8.bootloader.lock_bits=0x0F

atmega8o8.build.mcu=atmega8

atmega8o8.build.f_cpu=8000000L

atmega8o8.build.core=arduino

atmega8o8.build.variant=RCduino

##############################################################

　このように、ハードウェアの違いは、この variants のフォルダーの中に新しいフォルダーを作って、それを boards.txt の　hard.build.variant=**** と記載するようになったようだ。

Bootloaderを変更するのを忘れないでね。

arduino 1.0.1 にチャレンジ

arduino 1.0.1 で、ちびでぃ～の２、なのぼ～どAGにスケッチをアップロードしてみる。
arduino0023との違いで変更しなければいけないものは、
１）　optibootloaderをarduinoIDE 1.0.1でomakeしなおして、新しいbootloaderにする。
これだけで、ちびでぃ～の２にLEDのblinkをアップロードできました。

参考「Arduino 0023 でoptibootに染まってみる」

　なのぼ～どAGは更に、

２）　boards.txtに追加した"atmega8o8.upload.protocol=ｓｔｋ500"の行を
"atmega8o8.upload.protocol=arduino"に変更、これでスケッチのアップロードできました。

ところが、2つのモーター制御のための変更をしようとしたら、
pins_arduino.cのファイルが、hardware/arduino/cores/arduinoにはありません。
探したら、/hardware/arduino/variants/megaにpins_arduino.hはあるのですが、中身が違います。

スケッチの互換性に問題がありますね。

これは、もう一度　調査必要ですが、本日これまで。

NanoBoardAGで2つのモーターを使う方法

これを試してみました。　いくつか注意点がありますンどえ、メモしておきます。

スケッチの書き換えで、していのzipファイルには複数のpdeファイルがあります。

ArduinoIDEでは複数のpdeファイルがあるとうまく動作しません。　NanoBoardAGWithMotorsRC.pde　以外の.pdeファイルは拡張子を変更しておきましょう。