スクラッチでも動かせるIoTおもちゃコントローラ "ESP-Toy"

スクラッチでも動かせるIoTおもちゃコントローラ　"ESP-Toy"  はESP-WROOM02 WiFiモジュールをベースにカラーLEDとモータードライバーを搭載した汎用コントローラモジュールです

おもちゃを意識して、色もカラフルに5色そろえました。

用途

• ArduinoIDEで簡単に開発できるIoTモジュール
• 各種センサーを使ったリモートセンシング
• スクラッチのプログラム勉強用フィジカルブロック
• あなたのおもちゃをワイヤレスコントロールおもちゃに改造
• LEGOブロックとの組み合わせでお安いロボット
• スクラッチですぐに使えるWi-Fi AP 機能付きのファームもあります

できること

• フルカラーLED（基板には１個、外付け（オプション）すれば）何個でも使える
• モーターを２個まで動かせる
• サーボモーターを同時に３個まで動かせる（オプション）
• いろんなセンサーを付けることができる（I2Cオプション)
• WiFiのアクセスポイントにもなる
• スクラッチ（PYONKEE)からWiFi（無線で）コントロールできる
• Arduino－IDEでプログラムできる
• LUAやMicroPythonを使うこともできる（ファームの書き換えによる）

製作例

ESP-Toy_kit Green

ESP-Toy_kit Red

ESP-Toy_kit Yellow

ESP-Toy_kit Blue

ESP-Toy_kit Black

価格　￥1,500.-（税込み　送料別）オンラインショップ
（組み立て済みは￥2,500.-）オンラインショップ



涵養塾のオリジナル商品や、取扱部品の価格や在庫状況は、涵養塾の在庫票をご参照下さい。

電子工作キット ESP-Toy_kit は　「涵養塾オリジナル」の「電子工作キット」



Appendix1.ESP-WROOM-02 参考URL　ここを一番参考にしました
　　http://qiita.com/tags/ESP-WROOM-02


チャレンジしてみたい方、お気軽にご連絡ください。
お問い合わせ




Appendix2.　ESP-Toy　Schematics

CHUM-ESPW02BB(esp8266) でLUAを動かす！

東芝のFlashAirにLUA機能があるということで、試してみようとしましたが、LUAが使えるのは、Ver3以上、私が持っているFlashAirはVer2でだめでした。

　そこで、CHUM-ESPW02BB(esp8266)では、どうかというと、これができます。

　以下、やってみたことと、注意点をまとめました。

使用環境
・CHUM-ESPW02BB(esp8266)
・UBS-Serial　ft232
・実験用ATXPower

※概要

LUA：とはこれです　　Script言語のひとつですね。

LUAをCHUM-ESPW02BB(esp8266)で使うには、NodeMCUと言うファームウェアが使えます。

NodeMCUとはこれです　最近の中国ではいろんなものが出来ています。（気が付けば、ハードはもちろんソフトもツールもすべて中国製？　日本ガンバ！）


※NodeMCUのインストール

関連データはGitHubにあります。　最新版のファームウェアはこちらのページから

2016年4月5日現在は、
nodemcu_float_0.9.6-dev_20150704.bin
nodemcu_integer_0.9.6-dev_20150704.bin

この2つですが、今回はさほど容量が違わないような気もするので、とりあえずfloat版を選んでみます。

これを、適当なフォルダにダウンロードしておきます。

次に、CHUM-ESPW02BB(esp8266)に書き込むわけですが、専用のツールがあります。

NodeMCU flasherです。Githubからダウンロードし、”ESP8266Flasher.exe”を実行します。

（Win64とWin32を選ぶ必要があります。）

※NodeMCU flasherの設定

　・COM Port を　CHUM-ESPW02BB(esp8266)　と接続したCOMPortに設定します。（ここではCOM10でした）

　・Config　タブに移って、先ほどダウンロードしたファームのファイルパスを設定します。

　　赤丸のギアマークのようなアイコンをクリックするとファイルが選べます。　ファイルを選択すると赤四角のところに、入力されます。

　・ここで、重要な確認　CHUM-ESPW02BB(esp8266)　のジャンパを

Down Load Mode にします。

　・いよいよ、Flash(F)　をクリックします。　書き込んでいる最中は、下記のような表示になりました。

　・終わったら、再度重要な確認　CHUM-ESPW02BB(esp8266)　のジャンパを

Flash Boot Mode にします。

※ESP8266 Lua Loader　のインストール

　・これで、シリアル端末を接続すればLUAが使えるようになりましたが、ここでも、使い勝手のよいツールが用意されています。

ESP8266 Lua Loaderです。　私は、このページからVer0.91をインストールしました。

このツールを使うと、何かと便利ですね。