スマートカーキット CHUM ESP-Toy(esp8266) と Scratch Mesh

スクラッチ（ピョンキー）を使ったロボットプログラミングに最適のスマートカーキット　２種
ESP-Toyとセットでロボットプログラムの入門として最適です。

・３Dプリンターで作った、LEGO規格サイズのスマートカーキット

Smart Car Kit-LEGO_Forn_Factor

・アクリルベースの大型タイヤモデル
　　Smart Car Kit-Acryl_Base

（超音波センサーはオプション）

価格　￥1,500円（税込み　送料別）　オンラインショップ

ESP-Toyとセットで　￥3,000円（税込み　送料別）

ESP-Toyには、WiFi-APモードでScratch（Pyonkee)のMesh（遠隔センサー機能）対応のファームウェアが準備されています。

参考リンク
ITPRO　簡単だけど奥が深い！Scratchプログラミングの魅力
Mesh Scratch wiki




涵養塾のオリジナル商品や、取扱部品の価格や在庫状況は、涵養塾の在庫票をご参照下さい。

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スクラッチでも動かせるIoTおもちゃコントローラ "ESP-Toy"

スクラッチでも動かせるIoTおもちゃコントローラ　"ESP-Toy"  はESP-WROOM02 WiFiモジュールをベースにカラーLEDとモータードライバーを搭載した汎用コントローラモジュールです

おもちゃを意識して、色もカラフルに5色そろえました。

用途

• ArduinoIDEで簡単に開発できるIoTモジュール
• 各種センサーを使ったリモートセンシング
• スクラッチのプログラム勉強用フィジカルブロック
• あなたのおもちゃをワイヤレスコントロールおもちゃに改造
• LEGOブロックとの組み合わせでお安いロボット
• スクラッチですぐに使えるWi-Fi AP 機能付きのファームもあります

できること

• フルカラーLED（基板には１個、外付け（オプション）すれば）何個でも使える
• モーターを２個まで動かせる
• サーボモーターを同時に３個まで動かせる（オプション）
• いろんなセンサーを付けることができる（I2Cオプション)
• WiFiのアクセスポイントにもなる
• スクラッチ（PYONKEE)からWiFi（無線で）コントロールできる
• Arduino－IDEでプログラムできる
• LUAやMicroPythonを使うこともできる（ファームの書き換えによる）

製作例

ESP-Toy_kit Green

ESP-Toy_kit Red

ESP-Toy_kit Yellow

ESP-Toy_kit Blue

ESP-Toy_kit Black

価格　￥1,500.-（税込み　送料別）オンラインショップ
（組み立て済みは￥2,500.-）オンラインショップ



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電子工作キット ESP-Toy_kit は　「涵養塾オリジナル」の「電子工作キット」



Appendix1.ESP-WROOM-02 参考URL　ここを一番参考にしました
　　http://qiita.com/tags/ESP-WROOM-02


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Appendix2.　ESP-Toy　Schematics

iPAD PYONKEE での MESH 接続について

PYONKEE　は　iPadで動く本格派のビジュアルプログラミング環境です。MITメディアラボの　SCRATCH1.4　を基にしておりプロジェクトの互換性があります。

これを使って、SCRATCH1.4と同じように　MESH　接続を使い　ロボットコントロールをしてみようと思い、チャレンジしました。

PYONKEE　のメニューには最初から「メッシュのホストになる」というのがあり、これをタップすると　IPアドレスが表示され　うまいことホストになったように見えたが、つながらなかった。


いろいろと調べた結果、「調べる」の「センサーの値」ブロックを長押しして、現れた「遠隔センサー接続を有効にする」これで、ホストになれました。　この時点では　ＩＰアドレスが表示されないので、改めてメニューから「ＩＰアドレスを表示する」で、確認します。

これで、うまいこと行きました。

どちらも同じはずとの指摘を受けて、調べたところロボット側の電圧低下による不安定動作だったようだ。
ご指摘の通り、どちらでも動作しました。
ご指摘ありがとうございます。

確認したのは、PYNKEE Ver2.2 bild 3 です。